该控制技术为拖拉机及农机具的静态与动态管理。GPS定位监控主要功能为实时监控入网的拖拉机的所在位置及车辆运动状态，并对数据进行显示、存储和处理。

　　技术背景

　　当前，发达已开始把GPS技术引入农业生产，即所谓的"精准农业耕作"。该方法利用GPS进行农田信息定位获取，包括产量监测、土样采集等，计算机系统通过对数据的分析处理，决策出农田地块的管理措施，把产量和土壤状态信息装入带有GPS设备的喷施器中，从而地给农田地块施肥、喷药。通过实施精准耕作，可在尽量不减产的情况下，降低农业生产成本，有效避免资源浪费，降低因施肥除虫对环境造成的污染。

　　随着科技的发展，现在的农业已经进入大面积机械化作业的时代。大型拖拉机、大型收割机等农用机械得到了广泛运用，并且在农业生产中发挥着巨大作用。这样一来，GPS在农用机车的定位监控管理中的作用就凸现出来。通过GPS监控系统可以实时了解入网的车辆位置、速度等信息。并且可以通过监控中心向受监控车辆下达各种指令。通过此系统可以非常直观地看到各个车辆的所在位置及车辆状态，这样一来，就给科学化资源配置，统筹管理，协同作业带来了便利。提高了农业生产的效率，同时也降低了管理成本。

　　需求分析

　　本系统为拖拉机GPS定位监控管理子系统。其主要功能为实时监控入网的拖拉机的所在位置及车辆状态，并对数据进行显示、存储和处理。其设计要求主要包括以下几点：

　　地图：本拖拉机监控系统提供了非常优质的地图服务，地图信息准确、详细、，且地图打开速度较快；提供多种模式的地图，如原始地图、卫星图，地形图。

　　车辆与服务端通过GPRS、CDMA传输数据（所传输数据为车辆的GPS坐标）。目前，GPRS与CDMA技术都已相当成熟，尤其是GPRS更是有连接费用低廉、传输速率高等诸多优点。GPRS用户的计费以通信的数据量为主要依据，体现了“得到多少、支付多少”的原则。实际上，GPRS用户的连接时间可能长达数小时，却只需支付相对低廉的连接费用。并且，GPRS可提供高达115kbit/s的传输速率（值为171.2kbit/s，不包括FEC）。

　　车辆与服务端传输的数据位车辆的GPS坐标。安装在车辆上的车载终端通过其GPS模块接收卫星信号（车辆的经纬度，海拔，速度等数据），并将这些数据通过GPRS传输给服务端，服务端将把这些数据进行解析、处理、存储，并将其直观的显示给用户。

　　该系统能够将车辆位置进行存储的同时，可以显示在地图上，并可显示车辆移动轨迹、速度信息。可调用并回放某个时间段所存储的历史轨迹。

　　该系统的使用者可以通过网页远程访问服务器，查看地图及车辆位置。这就决定了，该系统架构为B/S（浏览器/服务器）架构。用户无需安装任何客户端软件，只需通过WINDOWS自带的网页浏览器即可访问网络查车平台，进行车辆的监控管理工作。

　　通过该系统查看车辆位置时，能够同时显示多台车辆的位置。这样为就为管理者提供了更加、直观的信息。可以使资源配置更加科学合理，使协同工作更加有序。

　　由于该系统主要的监控对象为农用拖拉机。拖拉机的工作环境一般为田间地头，在拖拉机进行农业耕作的同时，会产生极大的噪音以及复杂的电磁环境，还伴随着强烈的震动和颠簸。这就对安装在拖拉机上的车载终端提出了极高的要求，要求其在恶劣的工作环境下仍然能保持极高的稳定性。