联合收割机最早研制于18世纪

    18-19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得了专利或制造出了样机，但基本都不具备实用价值，未能得到推广。

    1834年，美国农民发明家海勒姆·摩尔（Hiram Moore）设计制作出台由用畜群牵引、通过地轮驱动收割器等工作部件的联合收割机，其收割效率超过了30个人工，这是联合收割机研制的重大突破，早期的收割机由16匹或者更多的马匹来提供动力。1839年，摩尔制造了完全版本的马力联合收割机，一天可以收割300亩农田。此后，摩尔一直致力于联合收割机的改进和制造，他生产的联合收割机供不应求，到1870年，他制造的大型联合收割机由40匹马牵引，收割幅宽达30米，收割机上还装有麦秸打包装置。至此，美国的大部分农场都使用上了宽幅的联合收割机。

    ．19世纪研制出蒸汽驱动的联合收割机

    最初的联合收割机体型庞大，需要用大量的马匹或者骡子来提供动力。到了1890年，随着蒸汽机的使用，贝里（GeorgeStockton Berry）设计制造出台由蒸汽机驱动的自走式和牵引式联合收割机，使用稻草作为燃料来加热锅炉提供收割动力，这种收割机一天可以收割和打包600亩农田，费用比起使用马匹的收割机和脱粒机要便宜得多。此后，又相继诞生了由内燃机驱动的自走式和牵引式联合收割机。
19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚的马凯(Hugh Victor McKay）也有了同样的设想，并在1885年生产了台名为阳光收割机的商用收割机。

    ．第二次大战之后动力机械联合收割机应运而生

    第二次大战之后，农民开始普遍使用拖拉机开展农业作业，拖拉机牵引的收割机应运而生。这种新的收割机采用振动器将粮食从谷壳和稻草中分离出来，在拒绝稻草的同时保留了谷粒粮食。这些收割机要么直接就将收获的粮食装卸到货车或者卡车中带走；要么直接使用储存装置来储存粮食，等到装满之后再用汽车或者马车运走。右图展示了使用拖拉机作为动力的谷物收割机。

    ．20世纪美国发明自走式联合收割机
 
    在美国，主要收割机制造商包括以下这些公司：阿利斯－查默斯公司（Allis-Chalmers )、国际收割机公司（InternationalHarvester ),摩丁制造公司（Gleaner Manufacturing Company)和约翰·迪尔公司（John Deere）等。从1910年开始，美国开始发明由拖拉机牵引的自走式联合收割机。在1911年，加利福尼亚州的霍尔特制造公司（Holt ManufacturingCompany）生产了自走式联合收割机，澳大利亚在1923年发明了台带有中央输送功能的自走式联合收割机“阳光汽车头”。从1920年开始，美国小麦产区开始推广由汽油拖拉机牵引的谷物联收机，到了20世纪20年代，联合收割机在美国的小麦产区得到大规模使用，随后迅速推广到了前苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国。1938年前后，美国开始大量使用白走式联合收割机，并逐步用柴油机取代汽油机作为动力，到60年代中后期，美国生产的自走式谷物联合收割机已占谷物联合收割机总产量的90％一95%。此后，随着电子信息技术的发展，联合收割机向着更先进的方向发展。在60年代末期，联合收割机上面开始使用了电子监视装置；到70年代中期，联合收割机已开始采用空调和防震、防噪声驾驶室、液压操纵和电子监测自动控制装置等；到了1974年，程序控制、全自动、无人驾驶的联合收割机样机被研制出来；现在，联合收割机已经开始向自动化、智能化和强自适应性的方向发展。