关于天鹰兄弟植保无人机相关问题的解答
2016-08-04
9300核心提示：近年来，植保无人机大热，受到越来越多的农户的关注，小编在后台收到了许多热心客户的询问，问题涉及到方方面面，如植保机的工作
近年来，植保无人机大热，受到越来越多的农户的关注，小编在后台收到了许多热心客户的询问，问题涉及到方方面面，如植保机的工作效率，售后维修，如何操作，续航能力等等，下面小编将询问率比较高的问题整理归类，为你深入浅出的解答天鹰兄弟植保无人机的各种问题。
1.你们的无人机到底是怎么工作的？
植保机由A点出发，设田块长度为200m，飞机由A点经加速、匀速、减速到B点，取其平均值为5m/s，那么飞机由A点到B点花费时间约为40s.喷杆喷副取平均值为6m.飞机然后由B点到C点，取其时间为3s，飞机然后由C点到D点，再到E点花费总时间为43秒。那么飞机在由A点到E点花费的总时间为40+3+40+3=86秒。喷洒面积为200x6+200x6=2400㎡，约等于3.6亩。打完17公斤要所需时间约为13分钟。那么每个架次所作业面积为S=13x60÷86x3.6=32亩。每架次作业完后飞机需返航、加药、换电池、起飞，时间约为10分钟。那么一个小时时间17公斤植保机所作业面积为S=60÷23x32=83亩。
当然在实际作业时会遇到很多情况,如：田块不规整、面积没有所设那么大、田里有电线杆、低压线、飞控手的熟练程度、所作业植物的类型，根据我司客户实际作业测试大约每小时作业在40-80亩左右。大田作物，如小麦、水稻，效率高，每小时作业亩数多；经济作物，像柑橘果树，效率相对来说较低点。
2.飞机售后维修需要花很多钱吗？
我们天鹰兄弟公司每台飞机都配有太平洋保险，意外事故都由保险公司理赔，飞机本身质量问题天鹰兄弟质保证一年，常年免费维修。所以售后费用很低，除了换皮带需要花费点钱。另外若客户第二年不想购买保险，飞机摔坏了维修成本也很低，因为飞机在设计时采用了机体保护装置，曾做个测试飞机从3米高空左右摔下来，其维修费才5000元左右，主要部件基本不受损（因操作失误导致飞机撞树及电线杆，维修费用比平常高出20-30%）。
3.燃油动力和电池动力的直升机有什么区别？
燃油无人直升机主要有2类，一类为2冲程风冷发动机，任务载荷为10-15KG,另一类为4冲程水冷发动机，任务载荷25-30KG。续航时间为45-60分钟。燃油机型特点是续航时间长，任务载荷较大，但飞机机体结构复杂，出来问题需要专业技术人员才能维修。发动机寿命短（200-300个小时左右）,操作难度大，普通人员一般要学2-3个月。对于小载重的燃油无人机不管它的续航时间有多久，它的载药量有限，所以还是需要返航加药，所以相对电动的比较没有优势。大载重的燃油机由于采用四冲程发动机，结构更复杂，成本更高，所以其售价也偏高。市场价基本在60万左右，但受限于其售后问题一直得不到广泛推广。
多轴飞行器技术较为成熟，产品结构简单。一般有4轴、6轴、8轴，甚至更多。多轴飞行器特点是机体结构简单，可操作性简单易学，普通人员7-15天可掌握自行驾驶控制。目前主要受电池续航能力制约，多轴飞行器普遍续航时间短，任务载荷较小。任务载荷6-20公斤不等，续航时间6-15分钟。目前市场主要以10公斤以下为主，电池耗电量比较大，作业成本较高，大载荷结构固定且直径长，转场运输困难。多轴飞行器的优势在于制造成本低，价格相对便宜。
电池动力单旋翼无人机技术取得突破，最近2年发展较为成熟。产品结构介于燃油飞机和多轴飞行器两者之间。产品结构精简，任务载荷可达17公斤，续航时间在15分钟左右。电动单旋翼无人机特点是飞机重量轻，可简易拆卸，操作简单易学，电池能耗比多旋翼低，飞行姿态更加稳定，抗风能力强。目前这类机型是市场上最稳定，也是最受欢迎的一类机型。
4.植保无人机操作简单吗？是不是很难学？
其实植保机的操作非常容易，因为其带有自控稳定系统。飞机在空中时，即使把遥控器放在一边，飞机也会自己悬停在那里。学习有个适应的过程与心理接受过程，主要是心理压力，试想下那么大的桨叶高速旋转起来是非常危险的。前期我我们天鹰兄弟公司会采取电脑模型的练习，然后练习450机型(模型飞机)，接着练习植保机。大概学会且能顺利作业大概时间为10-15天，如果要学会拆装、维修、原理，大概时间为20-30天。
5.关于续航时间说明？
每一款飞机在设计的时候其载重量是有限的，载重分为动力单元载重（电池重量或者燃油重量）与药量载重。如果一款飞机要使其续航时间长，那么动力单元就需要增加重量，从而载药量就小了。如果要他的载药量大，那么动力单元就不能维持太久飞行。故而最好的比例是动力单元刚好维持把一箱药量打完。
6.为什么植保无人机的载重大多在10-25KG之间？
我们国家的基本国情决定： 我国土地的分散经营、小块经营，作物品种布局不一、作物长势不一。
从纬度、地块形态来看，我国和日本的农田状况更为相似。从作物类型来看，我国和日本都大量种植水稻，因此使用大载重的无人机是必然的。但不同的是，日本的田地间水泥机耕道比较完备，农民收入比较高，每亩喷洒收入是中国的10倍（中国一亩地根据不同的作物收费6-20元）。
对中国植保无人机而言，既要达到一定的载药量和滞空时间以满足中国田地间作业经济的需求，同时满足中国复杂地况的起降，包括复杂的田埂、沟渠、树林带、田间电线等构成。因此，100公斤以上的起飞重量和无人机价格在现阶段是不适合中国市场的。现阶段比较实际的机型是载药量10-25公斤的、起飞重量在30-50公斤左右的无人机。
（17公斤电动单旋翼植保机每架次作业面积图解）
植保机由A点出发，设田块长度为200m，飞机由A点经加速、匀速、减速到B点，取其平均值为5m/s，那么飞机由A点到B点花费时间约为40s.喷杆喷副取平均值为6m.飞机然后由B点到C点，取其时间为3s，飞机然后由C点到D点，再到E点花费总时间为43秒。那么飞机在由A点到E点花费的总时间为40+3+40+3=86秒。喷洒面积为200x6+200x6=2400㎡，约等于3.6亩。打完17公斤要所需时间约为13分钟。那么每个架次所作业面积为S=13x60÷86x3.6=32亩。每架次作业完后飞机需返航、加药、换电池、起飞，时间约为10分钟。那么一个小时时间17公斤植保机所作业面积为S=60÷23x32=83亩。
当然在实际作业时会遇到很多情况,如：田块不规整、面积没有所设那么大、田里有电线杆、低压线、飞控手的熟练程度、所作业植物的类型，根据我司客户实际作业测试大约每小时作业在40-80亩左右。大田作物，如小麦、水稻，效率高，每小时作业亩数多；经济作物，像柑橘果树，效率相对来说较低点。
2.飞机售后维修需要花很多钱吗？
我们天鹰兄弟公司每台飞机都配有太平洋保险，意外事故都由保险公司理赔，飞机本身质量问题天鹰兄弟质保证一年，常年免费维修。所以售后费用很低，除了换皮带需要花费点钱。另外若客户第二年不想购买保险，飞机摔坏了维修成本也很低，因为飞机在设计时采用了机体保护装置，曾做个测试飞机从3米高空左右摔下来，其维修费才5000元左右，主要部件基本不受损（因操作失误导致飞机撞树及电线杆，维修费用比平常高出20-30%）。
3.燃油动力和电池动力的直升机有什么区别？
燃油无人直升机主要有2类，一类为2冲程风冷发动机，任务载荷为10-15KG,另一类为4冲程水冷发动机，任务载荷25-30KG。续航时间为45-60分钟。燃油机型特点是续航时间长，任务载荷较大，但飞机机体结构复杂，出来问题需要专业技术人员才能维修。发动机寿命短（200-300个小时左右）,操作难度大，普通人员一般要学2-3个月。对于小载重的燃油无人机不管它的续航时间有多久，它的载药量有限，所以还是需要返航加药，所以相对电动的比较没有优势。大载重的燃油机由于采用四冲程发动机，结构更复杂，成本更高，所以其售价也偏高。市场价基本在60万左右，但受限于其售后问题一直得不到广泛推广。
多轴飞行器技术较为成熟，产品结构简单。一般有4轴、6轴、8轴，甚至更多。多轴飞行器特点是机体结构简单，可操作性简单易学，普通人员7-15天可掌握自行驾驶控制。目前主要受电池续航能力制约，多轴飞行器普遍续航时间短，任务载荷较小。任务载荷6-20公斤不等，续航时间6-15分钟。目前市场主要以10公斤以下为主，电池耗电量比较大，作业成本较高，大载荷结构固定且直径长，转场运输困难。多轴飞行器的优势在于制造成本低，价格相对便宜。
电池动力单旋翼无人机技术取得突破，最近2年发展较为成熟。产品结构介于燃油飞机和多轴飞行器两者之间。产品结构精简，任务载荷可达17公斤，续航时间在15分钟左右。电动单旋翼无人机特点是飞机重量轻，可简易拆卸，操作简单易学，电池能耗比多旋翼低，飞行姿态更加稳定，抗风能力强。目前这类机型是市场上最稳定，也是最受欢迎的一类机型。
4.植保无人机操作简单吗？是不是很难学？
其实植保机的操作非常容易，因为其带有自控稳定系统。飞机在空中时，即使把遥控器放在一边，飞机也会自己悬停在那里。学习有个适应的过程与心理接受过程，主要是心理压力，试想下那么大的桨叶高速旋转起来是非常危险的。前期我我们天鹰兄弟公司会采取电脑模型的练习，然后练习450机型(模型飞机)，接着练习植保机。大概学会且能顺利作业大概时间为10-15天，如果要学会拆装、维修、原理，大概时间为20-30天。
5.关于续航时间说明？
每一款飞机在设计的时候其载重量是有限的，载重分为动力单元载重（电池重量或者燃油重量）与药量载重。如果一款飞机要使其续航时间长，那么动力单元就需要增加重量，从而载药量就小了。如果要他的载药量大，那么动力单元就不能维持太久飞行。故而最好的比例是动力单元刚好维持把一箱药量打完。
6.为什么植保无人机的载重大多在10-25KG之间？
我们国家的基本国情决定： 我国土地的分散经营、小块经营，作物品种布局不一、作物长势不一。
从纬度、地块形态来看，我国和日本的农田状况更为相似。从作物类型来看，我国和日本都大量种植水稻，因此使用大载重的无人机是必然的。但不同的是，日本的田地间水泥机耕道比较完备，农民收入比较高，每亩喷洒收入是中国的10倍（中国一亩地根据不同的作物收费6-20元）。
对中国植保无人机而言，既要达到一定的载药量和滞空时间以满足中国田地间作业经济的需求，同时满足中国复杂地况的起降，包括复杂的田埂、沟渠、树林带、田间电线等构成。因此，100公斤以上的起飞重量和无人机价格在现阶段是不适合中国市场的。现阶段比较实际的机型是载药量10-25公斤的、起飞重量在30-50公斤左右的无人机。
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