凌晨4点，在一间破旧的小旅馆醒来。这个远在俄罗斯边界的东北小县城没有想象中的异域风情，房间里充满了廉价香烟的味道，而且因为不通风的缘故，空气也格外潮湿黏腻。

 

　　此时，外面的一片忙乱提醒所有赖床的人要整装出发了。因为我们的无人机植保飞防服务队该去作业了。此时不禁庆幸自己只是个参观的看客，而不是一名真正的植保队员。

 

　　 
 

　　从县城到作业地块，我们开车足足走了3个多小时，进入田地的最后几公里，全是坑坑洼洼的泥地，小轿车根本无法通行，大家只好集中到大卡车上颠簸前行。

 

　　在无数飞手和技术人员看来，在植保作业的旺季，道路上的颠沛流离已是家常便饭，不过最让他们精神上“颠来倒去”的还是作业技术上的艰难突破。

 

　　“最人头疼的就是精准定位的事儿，简直困扰我前半生啊。”一位飞手的金句让所有人都随着卡车摇晃的节奏前仰后合。

 

　　不精准作业成全行业痛点定位不准堪称细节中的魔鬼

 

　　到了田间地头，才发现前期的准备十分复杂，既要调试装备、规划航线，又要协调药剂、水、充电设备等，一切就绪，已近中午。因户外阳光太过炙热，会导致喷出去的药水大量蒸发，无法有效达到植物，不宜作业，大家只好午餐、休息，等下午2点以后才开始正式作业。

 

　　据介绍，目前市场上大部分进行植保作业的无人机为多旋翼机型，性价比高，适应性强，易操作。一架无人机搭载5-10公斤的药剂，可以按照既定航线进行喷洒，起降一次约5-10分钟。不间断作业的情况下一架飞机每小时可作业60亩。

 

　　听起来是不是十分完美？单纯按作业量来看，无人机的效率要比人工高几十倍，但上的事就是这样，细节中藏着的魔鬼会让一切美丽的东西迅速走样。

 

　　在现场看了才知道，无人机并不是从地头开始撒药的，而是有1-2米的空隙，这部分边界要等到整个地块都完成后，再进行专门作业，这叫“扫边”，是个很考验无人机飞行精度的问题。无人机电量不足或药剂喷完自动返航后，再次作业的续接也很容易造成麻烦。

 

　　因定位精度不足而存在的控制误差比比皆是，“比如每次作业规定好是4米的喷幅，但普通GPS的定位精度不足，传统磁传感器测量航向角的方式也很容易受到外部环境干扰，无人机的位置就可能偏出去6米多。”一位飞手表示，这就会直接导致重喷、漏喷，“重喷可能造成药害，漏喷更可能造成部分区域的植被飞防作业无效果，给农户造成严重损失。”

 

　　

 

　　“不精准作业可说是所有植保人的大敌，喷洒技术和产品不成熟是一个方面，无人机的定位精准度不高也是直接原因。”回望和这一问题的交手，南京傲翼飞控智能科技有限公司（以下简称“傲翼”）产品经理陈程深有体会。

 

　　“一般植保无人机都是用普通的GPS导航定位系统，误差在1至5米，对航拍飞行来说，没啥问题，但对农业来说，误差太大了，理想的状态应该能在一张面巾纸上起降。”陈程一边说一边比划着，“就是说，固定好一张面巾纸，无人机的起降都能精准到这张纸上，这样才能保证植保无人机能够实现全自主作业。”