1、农用无人机开机常见故障及排除方法

 

　　（1）遥控器失灵故障

 

　　a.检查遥控器电池是否正确安装；

 

　　b.检查遥控器电池电量是否充足；

 

　　c.遥控器遥控指令的发射频率与机载接收机的频率是否同频（对频）。
 

 

　　（2）无人机出现GPS/北斗长时间无法定位的情况

 

　　a.GPS/北斗天线被屏蔽；

 

　　b.GPS/北斗被附近电磁场干扰；

 

　　c.GPS/北斗长时间不通电。

 

　　（3）无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据

 

　　a.检查连接线头是否松动或者没有连接；

 

　　b.是否点击地面站的链接按钮、串口设置是否正确、串口波特率是否设置正确；

 

　　c.地面站与飞机的数传频道是否一致。

 

　　2、农用无人机飞行时常见故障及排除方法

 

　　（1）飞行姿态不稳定，忽高忽低，难以调整

 

　　通常是由于动力输出不稳定导致。油动无人机检查发动机火花塞、化油器或检查油路是否正常，电动无人机检查电源与电机是否存在故障。

 

　　（2）操控无人机作业时，发现机身总是向同一个方向倾斜或转动

 

　　首先检查遥控器操作杆初始位置是否归零。如遥控器正常，则检查舵机或电调是否存在故障。

 

　　（3）无人直升机作业时，突然自转，且无法控制

 

　　通常由尾桨失效引起。此外由于垂直下降速度过快导致机身陷入气流涡环，也会导致机身不受控制的自转。

 

　　（4）无人机切入自动驾驶模式时，机身突然失控

 

　　通常由于定位系统或传感器故障导致，应立即切回手动，返航降落。
 

 

　　3、多旋翼无人机电机常见故障及排除方法

 

　　（1）电机旋转时有异响或嗡鸣

 

　　通常由于电机轴承或励磁故障导致，应更换电机。

 

　　（2）电机转速不稳定，忽快忽慢，或无法连续旋转

 

　　电调故障或电机故障都会导致转速不稳定，应更换故障部件。

 

　　（3）电机旋转方向与预设方向相反

 

　　通常由于接线错误导致。

 

　　4、喷雾系统常见故障及排除方法

 

　　（1）吸不上药液或吸力不足，表现为无流量或流量不足

 

　　a.新泵或有一段时间不用的泵，因泵内有空气在里面循环而吸不上药液；

 

　　b.吸水滤网露出液面或滤网堵塞；

 

　　c.吸水管与吸水口连接处漏气（未放密封圈或未拧紧）或吸水管破裂；

 

　　d.进水阀或出水阀零件磨损和损坏或被杂物卡住。
 

 

　　（2）喷嘴雾化不良

 

　　a.喷嘴内有杂质堵塞或喷嘴磨损，喷孔增大；

 

　　b.泵的转速过低，压力不足；

 

　　c.进、出水阀门与阀座间有杂物，压力提不高；

 

　　d.活塞泵的活塞碗、隔膜泵的隔膜损坏；

 

　　e.吸水滤网露出液面，吸水管路接头处未拧紧或吸水管路破裂，空气进入管路。