东方红“无人驾驶”拖拉机行驶作业 千米误差不超过3厘米
2018-09-27
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核心提示:这台东方红LF1104S-C无人驾驶拖拉机演示了10分钟,从自动启动、操作农具、倒车入线,以及动态障碍自动避让、固定障碍自动绕障等,全过程演示顺利完成。期间,还可用远程遥控器人工实时干预,保证拖拉机行驶。
金秋九月,一派丰收的景象。近日,在兴平市马嵬镇索寨村的田块里,一台东方红LF1104-C拖拉机在田间来回穿梭,与其他的拖拉机没有什么区别,走进一看,这台拖拉机真的不一样,它真的是无人驾驶,只有一块触控式液晶显示屏,驾驶舱顶部竖着一根天线,路边的田埂上,有一架设着一个三脚架式可移动基站。
据负责人介绍,这台东方红LF1104-C无人驾驶拖拉机只需在显示屏上把作业宽度、行间距等设置好,拖拉机就会自动直线行进,进行播种、起垄、接行等作业,千米行驶误差不超过3厘米。
这台无人驾驶拖拉机搭载的信息和控制系统包括:自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。能够对地形和周围的农作物进行地毯式扫描,从而计算出的形式路线和作业流程。
无人驾驶拖拉机,主要是为了给用户节省时间、提率,增加收益,提高农业机械的利用,在机械自动化的基础上进一步降低人力成本和时间成本。
这台东方红LF1104S-C无人驾驶拖拉机演示了10分钟,从自动启动、操作农具、倒车入线,以及动态障碍自动避让、固定障碍自动绕障等,全过程演示顺利完成。期间,还可用远程遥控器人工实时干预,保证拖拉机行驶。
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