微耕机主要利用主动轴直接旋耕除草，中耕机是利用主动轴牵引带动后面刀具干活。微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，是广大农民消费者替代牛耕的选择
中耕机的主要工作部件分为锄铲式和回转式两大类。其中，锄铲式应用较通田秸秆还田机广，按作用分为除草铲、松土铲和培土铲三种类型。

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