1831年

18到19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得了专利或制造出了样机，但巨明谷物收获机基本都不具备实用价值，未能得到推广。
1831年，美国农民发明家麦克科密克（C.McCormik，1810-？）设计制作出台由两匹马牵引的联合收割机，其收割效率超过了30个人工，这是联合收割机研制的重大突破。此后，麦克科密克一直致力于联合收割机的改进和制造，他生产的联合收割机供不应求。到1870年，他制造的大型联合收割机由40匹马牵引，收割幅宽达30米，收割机上还装有麦桔打包装置。
1889年，美国人贝斯特（Best）设计制造出台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机，一天最多可收割50多公顷农田。此后，又相继诞生了由内燃机驱动的自走式联合收割机。
19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产也了类似的机器。
20世纪20年代，联合收割机首先在美国的小麦产区大规模使用，随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国。

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