根据2013年中国民用航空局飞行标准司下发的《民用航空器系统驾驶员管理暂行规定》规定，对于民用无人机按照空机质量划分为以下4类：

（1）微型无人机：0千克＜微型无人机≤7千克
（2）轻型无人机：7千克＜轻型无人机≤116千克
（3）小型无人机：116千克＜小型无人机≤57羿农1604轮式拖拉机00千克
（4）大型无人机：5700千克＜大型无人机
并且，将空域划分为隔离空域，融合空域。隔离空域指的是3000米以下空域，单独划分给无人机飞行使用。无人机如果飞入3000米以上空域则必须至少持有符合机型、等级的民航局核发《飞行执照（私用）》
同时民航局将微型无人机、轻型无人机的考试权、发证权委托给中国航空器拥有者及驾驶员协会。参加培训的学员通过培训考试，核发《民用航空器系统驾驶员合格证》，《合格证》具有与民航局核发的《飞行执照》同等法律效力。

2015年底中国民用航空局飞行标准司下发的《轻小无人机运行规定》出台，2013年《民用航空器系统驾驶员管理暂行规定》作废。《轻小无人机运行规定》将无人机分类更加细化，将4类划分为9类：
（1）空机重量0＜W≤1.5；起飞全重0＜W≤1.5
（2）空机重量1.5＜W≤4；起飞全重1.5＜W≤7
（3）空机重量4＜W≤15；起飞全重7＜W≤25
（4）空机重量15＜W≤116；起飞全重25＜W≤150
（5）植保类无人机
（6）无人飞艇
（7）可100米外运行的（1）（2）类（超视距）无人机
（8）空机重量116＜W≤5700；起飞全重150＜W≤5700
（9）W＞5700
单位：千克
2016年开始，中国航空器拥有者及驾驶员协会将继续被民航局授权拥有无人机学员培训、考核、发证权。按照《轻小无人机运行规定》对重量小于5700千克的无人机及无人机驾驶员进行管理。

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