旋耕、深翻、测算……春耕备耕时节，位于上海市嘉定外冈镇的无人农场内一派忙碌景象，经改造的无人驾驶拖拉机正在进行着作业试验。为了更好地开展无人农场建设，减轻劳动强度，提高作业质量，上海市嘉定区农机技术推广站于近日开展试验，记录无人驾驶拖拉机耕整地作业的试验数据、测算作业效率、考核作业质量。

经改装的“爱科1204”拖拉机挂载“1GKN-230”旋耕机自动在田中进行旋耕作业。有效作业面积达到93.6%，作业效率为12.59亩/小时，作业深度达到13.4厘米，符合作业质量要求。

改装后拖拉机挂载“1LYQ-1230”圆盘犁，自行在田中进行深翻作业。据测算，改装后的自动驾驶拖拉机有效作业面积达到94.4%，作业效率为14.77亩/小时，深翻深度20厘米，符合深翻作业质量要求。

“这次耕整地作业试验的数据分析，可以看到经改造的无人驾驶农机耕整地作业质量良好、作业效率和人工作业基本持平”，嘉定区农机技术推广站表示，针对试验中发现的封边路径不够智能，以及无人驾驶拖拉机更容易打滑的问题，后续将继续优化路径算法，并且在对既有农机的改装过程中，添加动力输出情况监控，以此减少打滑风险。

农业机械的智能化、便捷化是未来农机装备发展的必然趋势，是提高农业机械化作业效率的必经之路。上海市嘉定区农技站将积极促进物联网、人工智能、卫星定位等现代信息技术在农机装备和农机作业上的应用，加快引进先进机械化生产技术，提升机械化发展水平。