5月16日，作为中国农业机器人的领先企业，中科原动力受邀出席在日本横滨举办的2024年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA2024，以下简称ICRA）。中科原动力机器人团队与合作伙伴北京工业大学马楠教授团队在这场全球机器人顶级会议上分享了采摘机器人项目最新成果，受到了广泛关注，展示了中国农业机器人相关技术的领先实力。ICRA是机器人技术领域中最大规模、影响力最大的国际学术会议之一。

ICRA会议成立于1984年，由国际电气与电子工程学会（IEEE）主办，是IEEE的旗舰会议，每年举行一次。ICRA会议作为世界范围内机器人、AI以及自动化、通信、计算机领域最具影响力的顶级国际学术会议，汇聚了全球顶尖高校、科研机构及创新企业的人才出席，以展示最前沿和炫酷的机器人产品及研究成果。

今年ICRA的会议主题是“CONNECT+”，会议旨在与研究领域内外的参与者建立联系和潜在合作关系的目标。大会通过报告、主题演讲、论文报告会、研讨会和教程、论坛、展览、机器人比赛等活动，交流讨论新的创新和突破，强调机器人和自动化在应对全球挑战中的作用。

作为ICRA在全球范围内遴选出的农业领域机器人代表成果，中科原动力团队报告分享了智农采摘机器人的最新科技和应用实践，向全球用户展示了团队在农业机器人领域的技术突破、产品革新。

近年来，温室下的鲜食果蔬采摘因作业环境温度高、湿度大、二氧化碳浓度高,不适宜工人长时间工作，已逐渐成为影响产业发展的瓶颈环节。为解决果蔬采摘劳动力不足且人工成本逐年上升的问题，中科原动力针对温室番茄研发了智农采摘机器人，一机多头，提高对于不同采收工艺要求的适应性，高效解决采收难题。该款机器人可连续长时间、高强度劳作，无惧恶劣环境。

为了应对机器人在复杂场景识别、定位、控制过程精度差、效率低，对果实和作物损坏率高等诸多挑战，中科原动力智农采摘机器人综合集成多种机器学习算法并深度优化，对番茄串及果实识别、成熟度判断和姿态检测准确率均超过95%，在不同室温下均有稳定的检出效果。使用立体视觉定位和高精度机械臂，手眼定位误差可达毫米级；独创性的开发了两种针对番茄采收深度优化的末端执行器，“粒收”变径负压末端执行器与“串收”环形“勺舀”末端执行器，在结构设计上能够容忍手眼系统中的误差，保证采摘成功率与效率，在全球同类机器人中表现突出。

同时，通过管理系统可实时监测机械臂、底盘等信息，出现故障问题能够及时报警，自主停机，有效减少对设施、农作物以及自身的损害。管理员可通过远程监测机器人运行状态和采收质量，有效保障机器人作业实施安全。

中科原动力智农采摘机器人采用人工智能技术实现自主采收番茄应用，具有高效、便捷、安全的特点，并拥有良好的经济性。使用机器人进行采收作业，有望将人们从繁重的劳动中解放，和培养新型职业农民，推动生产方式变革，助力乡村振兴。

目前该研究成果和产品受到了国内外研究机构和农业客户的关注和青睐。产品获得了中国农业机器人大赛二等奖，相关技术论文也被国内权威期刊《农业工程学报》收录、被机器人国际顶级会议—机器人与自动化国际会议ICRA2024接收。

数智化时代，各类机器人产品已无处不在，更成为新时代社会的重要生产力，世界各国都在抢先推行和发展先进机器人技术。中科原动力的机器人产品成功入选ICRA，并在大会上与全球机器人和自动化领域的前沿技术同台亮相，展示了公司在相关领域的领先科技，为公司打造了全球品牌影响力，继续强化了公司的国际化发展路线。用科技实现农业高效、高产、高品质，中科原动力正吸引和汇集海内外顶尖人才，通过持续创新引领农业机器人行业发展不断迈入新阶段。