近日， 2024世界机器人大会农业机器人专题论坛暨数字化与农业产业高质量发展论坛在京召开。在同期举办的第四届中国农业机器人创新大赛颁奖仪式上，中国农机院机电技术应用研究所（以下简称“机电所”）研制的“可变轮轴距全向移动作物信息获取机器人”荣获二等奖。

可变轮轴距全向移动作物信息获取机器人适用于大田作物表型信息获取、移动农业四情监测和高精田间地图构建等农业典型应用场景。系统集成了全天候可变轮距全向线控底盘、多模式行走控制系统、高通量多源数据采集系统以及实时数据通信与地面站控制系统，具备田间自主路径规划与导航、多源信息高效获取与传输、无线终端数据可视化与存储等功能，其核心优势在于多维度信息采集、高精度数据获取、全要素地图构建等方面，为精准农业管理决策提供了全面、可靠的数据支持。

第四届中国农业机器人创新大赛由中国人工智能学会主办，征集应用于各类农业场景耕、种、养、管、收等环节作业机器人的自主决策核心算法、智能执行部件和传感器、通用控制器和机器人系统。本届大赛共征集到82个项目，其中27个项目成功入围，经过专家组的现场评审，最终有22个项目脱颖而出，荣获奖项。