近日，由国机集团下属企业中国福马机械集团有限公司（以下简称“中国福马”）与南京林业大学共同研发的国内首台“自走式智能化核桃采收机”完成试制下线，标志着我国在高端农林装备自主研发方面取得了重大突破。

核桃是我国主要木本油料之一，具有“树上油库”的美誉。在我国经济林树种中，核桃栽培面积居于首位，广泛分布在我国28个省（区、市），具有良好的经济效益。但是当前，国内核桃采收机械领域面临着一系列挑战：其适用性尚显薄弱，产品的性能表现与智能化程度均未能达到理想水平，整机在实际作业中的效率难以满足实际需求。更为棘手的是，核桃的采收期极为短暂，加之高昂的采收成本，使得市场对于高效能、高度自动化的采收装备产生了迫切的需求。依托“十四五”国家重点研发计划“油茶等木本油料轻简栽培和高效采收装备”揭榜挂帅项目，中国福马和南京林业大学采用“企业+高校”的联合攻关模式开展“自走式智能化核桃采收机”研究。双方联合组建技术攻关团队，瞄准数字化、智能化、绿色化前沿技术应用，创新突破了静液压传动、整机智能控制系统以及技术集成开发应用等关键核心技术，成功创制出国内首台自走式核桃智能采收机。新技术的突破使该机可实现无级变速、全轮驱动功能，在节能降耗的同时有效提升了整机的操控舒适性和作业稳定性；可升降的底盘设计，能灵活满足复杂山区路况行驶需求，具备良好的通过性。同时，该机还突破了智能化林果振动采收技术，可根据不同树径、品种自定义调整振动频率和夹紧力，实现“一树一策”作业模式，平均一颗树只需5秒便可完成振动采摘，大幅提高了采摘效率。考虑我国农作物种类繁多，该机还可广泛应用于橄榄、樱桃等经济林木的采收工作。