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F21无人机专用RTK/PPK接收机

详细说明
产品介绍:
      F21无人机专用PPK/RTK接收机是联适导航自主研发的多功能高精度北斗/GNSS接收机,内部集双天线北斗/GNSS高精度板卡,无线电通讯模块,大容量高速存储,高速USB下载,CAN/串口通讯,EVENT相机触发,蓝牙于一体,为无人机提供更加完美的系统解决方案。
      F21接收机专为无人机设计, 同时具有RTK和PPK功能,可以根据需求选择高精度定位模块,差分数据通讯方式,GNSS天线等等,广泛应用于植保、航测领域的各种无人机。
产品特点:
内置双天线高精度北斗/GPS/GLonASS RTK板卡;
RTK通讯方式,采用内置无线电台,通讯方式既可以选择调频电台,也可以选择常规测绘电台通讯协议;
作业方式可以PPK和RTK同步,航测使用时可以同步纪录原始数据,同时计算并记录相机拍照触发时的RTK坐标;
内置蓝牙,即支持蓝牙2.0又支持蓝牙4.0,可以通过蓝牙进行各种配置;
供电采用宽压供电5-28V,具有正负极性反接保护;
原始数据支持高速存储,存储空间默认8G,可扩展到16G\32G\64G\128G,波特率最高支持921600;
数据通讯协议包括串口、CAN总线,其中CAN数据协议可以用户自定义,其中串口数据通讯可以根据需要定制232电平或者TTL电平;
高速USB下载,U盘读取模式;
重量轻,尺寸小;
完成的配套方案,一体化基站、CORS基站,多种定制GNSS天线;
支持二次开发,可根据客户需求定制开发。
信号跟踪:
GPS:L1C/A、L2C、L5
GLONASS:L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS:B1、B2
SBAS:L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
预留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指标:
静态精度:

平面精度: ±2.5mm+1ppm
高程精度: ±5mm+1ppm
RTK精度:
平面精度: ±1cm+1ppm   
高程精度: ±2cm+1ppm
码差分定位精度:0.25-0.45m(CEP)
单机定位精度:1.5m(CEP)
测速精度:0.01m/s
姿态精度:0.01度
信号跟踪:
冷启动时间:<50s
温启动时间:<30s
热启动时间:<15s
信号重捕获:<1s
RTK初始化时间:<10s
电气参数:
功耗:≤3.0W
供电电压:5-28V宽压供电,带正负极性反接保护
物理性能:
工作温度:-40℃~+70℃
存储温度:-45℃~+80℃
物理尺寸:100mm X 52mm X 23mm
重量:153g
存储:默认8G,可扩展16 G/32G /64G /128G
指示:2个LED指示灯(一个三色灯,一个双色灯)
数据接口:
数据输出:NMEA-0183、原始数据
数据刷新率:1-20Hz可选(默认5Hz)
差分格式:RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR
通讯:无线电通讯模块
接口方式:2个RS232、1个CAN
数据下载:mini USB高速下载
波特率:9600-921600
蓝牙:支持蓝牙2.0和4.0
数据链天线:1个SMA接头
GNSS天线接口:2个SMA接头

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