国家标准X、B： XW1/XW2/XW3/XW4/XW5/XW6/XW7/XW8/XW9/XW10/XW11/XW31/ XW42/XW53/XW63/XW74/XW84/XW85/XW95/XW106/XW117/ XWY1/XWY2/XWY3/XWY4/XWY5/XWY6/XWY7/XWY8/XWY9/XWY10/ XWY11/XWY31/XWY42/XWY53/XWY63/XWY74/XWY84/XWY85/ XWY95/XWY106/XWY117/XWD1/XWD2/XWD3/XWD4/XWD5/XWD6/ XWD7/XWD8/XWD9/XWD10/XWD11/XWD31/XWD42/XWD53/XWD63/XWD74/XWD84/XWD85/XWD95/XWD106/XWD117/     XWE1/XWE2/XWE3/XWE4/XWE5/XWE6/XWE7/XWE8/XWE9/XWE10/XWE11/ XWE31/XWE42/XWE53/XWE63/XWE74/XWE84/XWE85/ XWE95/XWE106/XWE117/ XWEY1/XWEY2/XWEY3/XWEY4/XWEY5/XWEY6/XWEY7/XWEY8/XWEY9/XWEY10/XWEY11/XWEY31/XWEY42/XWEY53/XWEY63/XWEY74/XWEY84/XWEY85/XWEY95/XWEY106/XWEY117/ XWED1/XWED2/XWED3/XWED4/XWED5/XWED6/XWED7/ XWED8/XWED9/XWED10/XWED11/XWED31/XWED42/XWED53/ XWED63/XWED74/XWED84/XWED85/XWED95/XWED106/XWED117/BW10A/BW10/BW11/BW12/BW13/BW14/BW14A/BW15/BW16/ BW17/BW18/BW110A/BW120A/BW131/BW141/BW142A/BW152/ BW153/BWY163/BW174/BW184/ BWY10A/BWY10/BWY11/BWY12/BWY13/BWY14/BWY14A/BWY15/ BWY16/BWY17/BWY18/BWY110/BWY120A/BWY131/BWY141/ BWY142A/BWY152/BWY153/BWY163/BWY174/BWY184/      BWD10A/BWD10/BWD11/BWD12/BWD13/BWD14/BWD14A/BWD15/ BWD16/BWD17/BWD18/BWD110A/BWD120A/BWD131/BWD141/ BWD142A/BWD152/BWD153/BWD163/BWD174/BWD184/

机械部标准B：

BW12/BW15/BW18/BW22/BW27/BW33/BW39/BW45/BW55/BW1812/BW2215/BW2715/BW3318/BW3322/BW3922/BW4527/BW5527/ BWY12/BWY15/BWY18/BWY22/BWY27/BWY33/BWY39/BWY45/ BWY55/BWY1812/BWY2215/BWY2715/BWY3318/BWY3322/ BWY3922/BWY4527/BWY5527BWD12/BWD15/BWD18/BWD22/ BWD27/BWD33/BWD39/BWD45/BWD55/BWD1812/BWD2215/ BWD2715/BWD3318/BWD3322/BWD3922/BWD4527/BWD5527

化工部标准B：

BW09/BW0/BW1/BW2/BW3/BW4/BW5/BW6/BW7/BW8/BW20/BW31/BW41/BW52/BW53/BW63/BW74/BW84/

BWY09/BWY0/BWY1/BWY2/BWY3/BWY4/BWY5/BWY6/BWY7/BWY8/BWY20/BWY31/BWY41/BWY52/BWY53/BWY63/BWY74/BWY84/

BWD09/BWD0/BWD1/BWD2/BWD3/BWD4/BWD5/BWD6/BWD7/BWD8/BWD20/BWD31/BWD41/BWD52/BWD53/BWD63/BWD74/BWD84/

国家标准X、B立式：

XL1/XL2/XL3/XL4/XL5/XL6/XL7/XL8/XL9/XL10/XL11/XL31/ XL42/XL53/XL63/XL74/XL84/XL85/XL95/XL106/XL117/ XLY1/XLY2/XLY3/XLY4/XLY5/XLY6/XLY7/XLY8/XLY9/XLY10XLY11/XLY31/XLY42/XLY53/XLY63/XLY74/XLY84/XLY85/XLY95/XLY106/XLY117/ XLD1/XLD2/XLD3/XLD4/XLD5/XLD6/XLD7/ XLD8/XLD9/XLD10/XLD11/XLD31/XLD42/XLD53/XLD63/XLD74/XLD84/XLD85/XLD95/XLD106/XLD117/ XLE1/XLE2/XLE3/XLE4/XLE5/XLE6/XLE7/XLE8/XLE9/XLE10/XLE11/XLE31/XLE42/XLE53/XLE63/XLE74/XLE84/XLE85/ XLE95/XLE106/XLE117/ XLEY1/XLEY2/XLEY3/XLEY4/XLEY5/XLEY6/XLEY7/XLEY8/ XLEY9/XLEY10/XLEY11/XLEY31/XLEY42/XLEY53/XLEY63/ XLEY74/XLEY84/XLEY85/XLEY95/XLEY106/XLEY117/ XLED1/XLED2/XLED3/XLED4/XLED5/XLED6/XLED7/XLED8/ XLED9/XLED10/XLED11/XLED31/XLED42/XLED53/XLED63/ XLED74/XLED84/XLED85/XLED95/XLED106/XLED117/ BL10A/BL10/BL11/BL12/BL13/BL14/BL15/BL16/BL17/BL18/BL110A/BL120A/BL131/BL141/BL142A/BL152/BL153/BL163/BL174/BL184/BLY10A/BLY10/BLY11/BLY12/BLY13/BLY14/ BLY15/BLY16/BLY17/BLY18/BLY110A/BLY120/ABLY131/ BLY141/BLY142/BLY152/BLY153/BLY163/BLY174/BLY184/ BLD10A/BLD10/BLD11/BLD12/BLD13/BLD14/BLD15/BLD16/ BLD17/BLD18/BLD110A/BLD120A/BLD131/BLD141/BLD142A/ BLD152/BLD153/BLD163/BLD174/BLD184/

机械部标准：

BL12/BL15/BL18/BL22/BL27/BL33/BL39/BL45/BL55/BL1812/BL2215/BL2715/BL3318/BL3322/BL3922/BL4527/BL5527/ BLY12/BLY15/BLY18/BLY22/BLY27/BLY33/BLY39/BLY45/ BLY55/BLY1812/BLY2215/BLY2715/BLY3318/BLY3322/ BLY3922/BLY4527/BLY5527/ BLD12/BLD15/BLD18/BLD22/BLD27/BLD33/BLD39/BLD45/ BLD55/BLD1812/BLD2215/BLD2715/BLD3318/BLD3322/ BLD3922/BLD4527/BLD5527/

化工部标准：BL09/BL0/BL1/BL2/BL3/BL4/BL5/BL6/BL7/BL8/BL20/BL31/BL41/BL52/BL53/BL63/BL74/BL84/

BLY09/BLY0/BLY1/BLY2/BLY3/BLY4/BLY5/BLY6/BLY7/BLY8/BLY20/BLY31/BLY41/BLY52/BLY53/BLY63/BLY74/BLY84/

BLD09/BLD0/BLD1/BLD2/BLD3/BLD4/BLD5/BLD6/BLD7/BLD8/BLD20/BLD31/BLD41/BLD52/BLD53/BLD63/BLD74/BLD84/

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
技术参数：
功 率：0.18KW～55KW
转 矩：70N·m～20000N·m
传动比：
单级：11-87
双级：121-5133
三级：6545-446571

选型表格：

机型号 X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 输出转速 r/min (4P/6P) B 10A 10 11 12 13 14 14A 15 16 17 18 减速比 输 入 功 率 KW 9 0.75 0.75 1.5 4 7.5 11 - - - - 55 167/11 11 15 18.5 22 45 136/91 17 88/59 23 3 5.5 11 40 60/40 29 0.55 1.1 15 18.5 37 52/35 35 0.55 2.2 4 7.5 15 30 45 43/29 43 0.37 1.5 5.5 7.5 11 11 22 35/23 47 0.37 1.1 3 30 32/21 59 0.25 0.75 2.2 4 5.5 7.5 18.5 25/17 71 - 7.5 22 21/14 87 - - 0.75 1.5 3 4 17/12 输入转速r/min 1500r/min 1000

机型号 X 31 42 53 63 74 84 85 95 106 117 输出转速 r/min (4P/6P) B 110A 120A 131A 141A 142A 152 153 163 174 184 减速比 输 入 功 率 KW 121(11×11) 0.75 1.1 1.5 1.5 3 3 5.5 5.5 11 11 12.4/8.2 187（11×11） 0.55 0.75 1.1 4 7.5 5.5 8.0/5.3 289（17×17） 0.55 0.75 1.1 2.2 2.2 3 4 7.5 5.2/3.5 319（29×11） 0.37 0.37 0.55 3 4.7/3.1 473（43×11） 0.25 0.75 1.5 1.5 2.2   5.5 3.2/2.1 595（35×17） 0.18 0.25 0.37 1.5 2.2 2.5/1.7 731（43×17） 0.55 1.1 1.1 1.1 1.5 4 4 2.0/1.3 841（29×29） 3 1.8/1.2 1003（35×35）   0.37 0.75 0.75 1.1 2.2 3 1.5/1.0 1225（35×35） 1.2/0.8 1505（43×35） 1.5 1.0/0.67 1849（45×43） 0.8/0.54 2065（59×35） 0.72/0.48 2537（59×43） 0.59/0.39 3481（59×59）   0.43/0.29 5133（87×59） 0.29/0.19 输入转速r/min 1500