该电控换档控制系统硬件实现简单方便，通过微机控制能够实现多种不同的自动换挡功能，可以获得拖拉机性能的匹配。在当今电子技术飞速发展、元器件越来越低的情况下，有很高的可行性和实用价值，所有这些特点，都说明电控换挡技术在拖拉机上的应用有广阔的前景。

　　技术方案：拖拉机电控换档系统，包括电控手柄、控制器、车速传感器、发动机转速传感器、油门位置传感器、挡位传感器、各种电磁阀及其执行元件。

　　首先PLC控制器通过数据通道采集信号，采集油门位置传感器的信号和发动机转速传感器信号，用来控制发动机的转速；采集档位传感器和车速传感器的信号来判断当前档位。然后PLC控制器根据所采集的数据，按照相应的换档规律得到在当前状态下的档位及油门位置。最后电控系统根据油门踏板的位置，电控手柄前进或后退的指令，由发动机转速变化情况，实际车速及其变化情况，自动地确认档位，操纵执行机构完成选档、换档过程。在外部扩展后，我们还可以通过LED显示所采集的数据(如发动机转速)和当前的档位信息。

　　（三）、行业发展目标

　　拖拉机电控动力换挡技术不仅是拖拉机传动系发展的必经阶段，还是搭建拖拉机整机电液化、智能化技术平台的关键技术，在提高拖拉机自动化水平，选择换挡时刻的动力性和经济性，简化驾驶员的操纵程序，减轻其劳动强度等方面显示出更大的优越性。同时也提高拖拉机的驾驶舒适性。有益于提高拖拉机的工作效率，所以，借助于对拖拉机生产企业的扶持，国内拖拉机企业在巩固现有换挡技术的同时，加快半动力换挡技术的研发、攻关，同时，对国外动力换挡技术充分吸收和创新提高，发展适合企业自身特点的拖拉机半动力换挡技术，实现中小马力全同步器换档，大马力半动力换档为标配，全动力换档研究，并进行样机试制。同时提高制造工艺水平，保证动力箱的质量和可靠性，增加试验设备和检测手段，缩短动力箱的研发周期，从而带动我国农业装备产业的换代与升级，提高拖拉机的精细耕作水平