1拖拉机电液悬挂系统负载传感压力补偿技术的应用与推广；

　　2加快拖拉机电液悬挂系统配套部件（电液比例控制阀、控制器、销轴牵引力传感器）国内产业化速度；

　　3结合实际需求，推广适用于国内用的电液悬挂配套产品。

　　四、拖拉机路径规划与GPS导航自动驾驶系统

　　为减少人工操作在农具接垄、拖拉机行驶、障碍绕行（绕过田间的树、水池、巨石、房子等）、夜间驾驶等方面的负面影响，提高农机具工作的精准度，需使用导航光靶、辅助导航系统，并建议使用自主导航系统。

　　（一）、技术背景：

　　如今，农业对生产力和工作效率的需求进一步提高。削减成本、节约时间、确保整个农业企业获得更高的效率和能力，是国内和国际市场进行竞争的根本。

　　精准农业是当今农业发展的新潮流，是由信息技术支持的根据空间变异，定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统，其基本涵义是根据作物生长的土壤性状，调节对作物的投入，即一方面查清田块内部的土壤性状与生产力空间变异，另一方面确定农作物的生产目标，进行定位的“系统诊断、优化配方、技术组装、科学管理”，调动土壤生产力，以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，地利用各类农业资源，取得经济效益和环境效益。精准农业由十个系统组成，即全球定位系统、农田信息采集系统、农田遥感监测系统、农田地理信息系统、农业专家系统、智能化农机具系统、环境监测系统、系统集成、网络化管理系统和培训系统。其核心是建立一个完善的农田地理信息系统（GIS），可以说是信息技术与农业生产结合的一种新型农业。精准农业并不过分强调高产，而主要强调效益。它将农业带入数字和信息时代，是21世纪农业的重要发展方向。

　　精准农业技术是用现代科学技术成果对传统农业技术与机械装备进行改造，应用全球卫星定位技术、遥感技术、地理信息技术、计算机自动控制技术、网络技术、传感器技术、3G无线通讯技术等集成组装的组合体系。首先是从田间可变因素测量开始，采集、储存、分析谷物产量和土壤特性数据，应用配套的软件技术对其进行分析、处理，从中找出提高产量、增加效益的农艺措施。之后，应用计算机及专用地理信息软件作出农业措施电子地图，农业机械在田间作业开始之前，将形成的数据卡插在拖拉机上自动控制器中，使用带有定位、导航和自动控制装置的农业机械，实现定位、导航和变量投放农业物资自动控制操作。

　　实施精准农业技术主要设备有：全球卫星定位系统；带有GPS接收机和产量监测设备的谷物联合收割机和产量图软件；带有GPS接收机的土壤取样设备、土壤化验设备、地理信息软件；农业专家系统、数据库、决策系统软件和计算机硬件设备；带有GPS接收机和自动控制器的拖拉机、变量施肥播种机、变量喷药机等智能化自动控制的农业机械。

　　（二）、国际水平：

　　精准农业发源于美国。据1998年对该国精准农业服务商调查显示：在他们的用户中有82％进行土壤采样时使用GIS，74％用GIS制图，38％收割机带测产器，61％采用产量分析，77％采用精准农业技术。精准农业也在欧洲、澳洲等发达迅速发展。

　　随着全球精准农业的深入研究与广泛的应用，目前出现了农业科研机构的变量控制应用研究与以自动化、智能化的农机具全球广泛应用为特点的双分支发展趋势。科研机构仍然基于农田的差异性进行变量施肥、喷药、产量监测的研究。由于仍然存在着一些有效应用的现实问题，相对来说应用的较少。而一些农机制造商、信息公司等基于农业自动化的智能自动农机具的研发推广与应用，相对较好的解决了全球对农业产品需求增长、而人力资源成本增长的问题，而广泛应用。

　　全球的特点是信息化、智能化与自动化的农机具广泛应用，特别是美国这种大农场多，人力资源昂贵的地区更是已经普及。中国随着外资农业公司的进入，也在一定程度上推动了这种智能化自动化的应用。如：美国孟山都、美国先正达、美国辛普劳、英国博天糖业、中粮屯河亨氏项目等都使用了GPS平地系统、GPS自动驾驶与信息监控系统等。智能化自动化的应用明显减小劳动量与强度，提高生产效率，应用前进广泛。