2、给农机插上翅膀

2016年，博创联动获得中海达领投的数千万元B轮融资，以此为助力，给农业机械（主要是种植机械）装上自动驾驶系统。

中海达是一家从事测绘地理信息装备领域的公司，彼时已有三年自动驾驶系统的研发经验。2017年，中海达把农机导航事业部和博创联动业务整合，联合出资1000万元成立新公司——中创博远，而后发布型号为FARMSTAR-G2的北斗无人驾驶系统。

在功能上，利用高精度的卫星定位导航，由行车控制器对农机液压系统进行控制，农机可以按照设定的路线自动行驶，并在车载显示器上显示出相关的图形化信息，实现自动调头、故障检测、导航、避障等功能。

博创联动的拖拉机无人智能作业系统，以FARMSTAR-G2为基础，结合发动机控制、变速箱挡位控制、提升器控制等控制模块，能够完成车辆的路径规划、自动行驶、自动掉头、车速控制、犁具控制等功能，实现无人作业。用户只要开着这台机器到地边上，设置好程序，即可通过手机或者电脑远程控制机器作业。

目前，博创联动的这款自动驾驶产品主要用于种植场景中，如水稻插秧、粮食播种、经济作物播种（如棉花）。陶伟称，同一个地块，相较于人开车种地，搭载了自动驾驶系统的种植机械种的地更加均匀，效率更高。

「人开拖拉机在地里走，速度比较快，开直是很难的。而且这行种完了之后，下一行可能没有参照物，不知道行间距是多少，没有参考性。但是机器会开的非常直、种的非常均匀。我们的机器在农地直线行驶时，水平误差能控制在厘米级（汽车的水平误差以米为单位）。」他还称，一旦种植均匀，后续撒农药、灌溉、收割的效率都会得到提升。

在给车厂做配套方面，除了电控系统、自动驾驶系统，博创联动还推出智能联网终端。

面向前装市场，他们将T-BOX与数字化仪表相结合，通过此设备，机器可与人进行数字化交互。

在后装市场，他们面向农机用户、农机合作社、农场等客户推出农机作业智能监测终端——农机慧眼多功能一体机。根据官方资料，这款后装车载产品具备定位、实时计亩、三路视频监控（驾驶、粮仓、倒车影像）、作业监测、作业照片采集、历史作业查询等功能。
 

农机慧眼多功能一体机

3、比拼硬本事

陶伟坦言，在农机技术领域，「谁比谁地有技术的gap?基本上没有。」这个领域，拼的是落地能力和技术先进性。

在前装市场，博创联动已经与福田雷沃、中国一拖、中联重科等国内前十农机制造企业中的9家达成合作关系，为车厂提供整套硬件解决方案。

与此同时，他们还正与国际发动机、农机和工程机械巨头——韩国现代、美国凯斯纽荷兰、卡特彼勒进行试装等配套验证工作。

就联网终端而言，「去年，我们占据了国内全行业前装总数量超过一半的市场份额。」陶伟称，因为物联网系统涉及到地理信息服务的问题，服务器必须得在中国境内，所以，国外很多好的、先进的产品无法在国内落地，国内外的农机厂商必须选择中国境内的服务商来做这件事。「在中国的联网市场里，我们联网设备在全行业占比。」

在车辆的智能控制方面，「国内的车厂以前只能选博世等国外供应商，现在，我们的整机替代率已经达到70%。」这是在性能和售价方面做了妥协后取得的成果。

「我们只需要达到国外产品80%到90%的性能，达到国外50%到60%的销售价格，就会非常有竞争力。」陶伟称，以耕地场景为例，国外用户在作业之前可以自行对耕地的深度、转速等进行精细设置，对国内目前大多数专业化程度不高的用户而言，一个耕地模式就足够了。

在自动驾驶系统方面，除了前装，也有在用户拿到车后再去加装的。但是后装由于不和车身结合，不能控制农机上的作业装置、方向盘（调头）、车速，只能控制车的方向。即便是这样，博创联动的后装自动驾驶设备也覆盖了东北、新疆等多个区域的种植大户。

「对他们而言，把车开直就非常重要，稍微偏一点，就会对产出有很大影响。从这头开到那头大概有600米，土地有高低起伏，人开一条直线，难度很大。但是自动驾驶车辆可以开的很直。」

在农机行业市场下行的背景下，完全依靠自身力量去做技术研发的传统农机厂商不得不缩减研发经费。数千万的新一轮融资，则让博创联动可以「大方」在技术研发上做投入。

陶伟称，博创联动的规划是：先通过农机智能控制系统、农机自动驾驶系统，实现农机无人化。从无人农机的切入，融入农业和农作物的信息化，最终，打造面向全球的无人农场智慧作业平台。

但农业是个非常大的场景，博创联动并不打算所有的一切都亲力亲为。在「融入农业和农作物信息化」方面，他们正和多个机构接洽，包括做智能灌溉的、做农作物多光谱分析的、做地形勘测的等，在多个场景做布局。

博创联动的重点还是在机器上。「要在这个行业做事情，即使有先进的设备，也要知道怎么去操作会价值更高。」陶伟说，「根据农业的各种作业场景，把农艺知识与智能化的机械装备相结合，才会形成核心竞争力。」

他们正将AI技术、边缘计算融入现有的产品中，让机器变得更加。比如，在系统中加入算法，用算法控制机器，在路径规划方面，让机器开车作业的效率高于人工。又比如，让收获机械根据收割作物的类型浮动控制割台的高度。

陶伟举了个例子，「收甘蔗时，割台深入地里多深，砍到离地面多高，才能让甘蔗长得更好，都有专业的农艺知识在里面。」再比如，打农药的过程中，通过机器视觉技术识别杂草，根据杂草的繁茂程度调整用药量，以减少对土壤的损害。

博创联动还考虑把图像计算放在设备端（联网终端），用机器视觉技术替代传感器，对农机是否在有效作业进行判定。