手扶拖拉机带动的旋耕机都是靠调节尾轮高低来实现耕深控制的。驱动轮与尾轮实际上近似的起到了仿形的作用。
四轮驱动的后悬挂式旋耕机，通常有三种控制耕深的方式：1是高度调节，靠调节支承轮的高度实现耕深控制；2是位调节，这时不需要支承轮，靠控制液压系统的油缸活塞行骏玛道1604拖拉机程，直接控制旋耕机与拖拉机的相对位置，达到控制耕深的目的；3是力调节，就是利用牵引阻力的变化来实现自动调节耕深的目的

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