23年G4款H6花生捡拾收获机采用国际先进的“切流+纵轴流双滚筒”摘果清选技术，配备了175马力名优发动机，动力储备充足、功率大、性能强劲；独特设计的捡拾台搭配900mm加宽过桥，捡拾干净，喂入顺畅不堵塞；过桥输送耙杆材料加厚，主动链轮采用了钢制链轮，更加耐磨耐用；采用的“切流+纵轴流双滚筒”摘果技术，秧果分离彻底、破损率低。驾驶室前挡风采用整体圆弧玻璃，防尘降噪效果更好。2023款H6驾驶室还增加了副驾位，增大了驾驶空间，方便跨区作业；变速箱离合器片直径加大到了275mm，承载能力提升20%；排草系统也进行了较多升级，增加了定刀，粉碎效果更好，避免产生堵塞；加粗了风机轴，使用寿命更长；风机转速提高，排草效果更好；加装了工具箱和洗手箱，更突出了人性化设计。方便用户进行跨区作业。