2.操控系统检修

（1）打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作（注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本）。

（2）按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备。

（3）按产品说明书要求检修“通信系统”，查看通讯信号是否良好且显示正常。

（4）按产品说明书要求检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK。

（5）按产品说明书要求检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常。

（6）按产品说明书要求检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药，喷盘转动正常，流出液体无气泡。

（7）按产品说明书要求检修“动力系统”，进行怠速测试，确认电机转向正常无异响。

（8）按产品说明书要求检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。

3.安全操作提示

（1）酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。

（2）在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。

（3）作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。

（4）当无人机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

（5）操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法。

（6）操作员作业前必须穿戴防护用品，作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。

（7）无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏，作业时工作压力不能超过规定值，排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。

（8）夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明。

（9）作业结束后，应在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。

（十）自走轮式谷物联合收割机

1.作业前的检修

（1）检修发动机。清理空气滤清器和通气道；清洗或更换机油滤芯和柴油滤芯并更换油底壳机油，油箱加足合格柴油；检查冷却系，加足冷却液；检查蓄电池电量并充电。启动发动机，空转10～15分钟，观察有无异常，如有异常需停机检查排除。

（2）检修传动部件。检查割台、滚筒、风扇、筛箱驱动机构等转速高、震动大、负荷重的部件和转速高的链轮、复合胶带轮及轴承的螺栓紧固情况。调整链条和胶带的张紧度。查看各转动部件是否转动灵活。

（3）检修刀片。检查刀片是否完好，刀片是否牢固，割刀间隙、压刃器间隙是否合理，活动刀片与护刃器中心线是否重合，不符合作业要求的应调整并紧固。

（4）检查脱粒间隙。依次检查收割、输送、脱粒和清洗装置，按作业要求调整脱粒间隙。

（5）检查操纵机构。检查离合器、制动装置的技术状态，查看其可靠性和灵活性，必要时更换制动液。

（6）检查液压系统。检查液压油泵、操纵阀及管路，内漏严重或封闭垫损坏的应及时排除或更换；液压油过脏及有杂质的应予更换。

（7）检查密封性。为防止作业时跑粮、漏粮，应认真检查过桥与脱谷滚筒凹板过渡板结合处、滚筒凹板间隙检视孔处、抖动板两侧密封袋与侧壁结合处、清粮筛框两侧密封带与侧壁结合处、搅龙壳与底活门贴合处、复脱器盖与壳贴合处、卸粮搅龙与粮箱结合处等的密封性。

2.作业中检修

（1）要先运转再行走；下田进行作业时，必须先结合工作离合器，让割台、割刀、传送装置、脱粒装置、清选装置等工作部件先运转起来，发动机油门要踩到底，达到额定工作转速，此时，机手才可驾驶操作小麦收割机进行行走，开始收割作业。

（2）调整作业速度。高产田块要降速，低产田块要提速；收割机的喂入量是有上限的，喂入量过大，易造成分离、清选超负荷，出现丢损超标的情况。

（3）要及时检查。在收割过程中，要及时检查收割机作业质量，发现异常时及时停机检查。在停机时，要按技术要求对机具进行检查、维护、调整，使收割机处于良好的技术状态。

3.安全操作提示

（1）请不要在酒后、服药后或疲劳状态下操作维护收割机。

（2）在对收割机进行清理、清洁、检查、维护保养、加油以及机手离开驾驶室时，请务必关停发动机并拔下钥匙。请在发动机充分冷却后再打开散热器的水箱盖。

（3）启动发动机时，必须先鸣喇叭，确认其他人都远离收割机到达安全处后再启动。两个人共同检修保养收割机时，严禁另一人私自转动旋转部件。

（4）在升起割台、打开粮仓、脱粒滚筒等作业机构进行检查、清扫、调节时，请务必锁上安全锁具，确保各机构不会下落或自行关闭而造成人员伤害。收割机在道路行驶或转移时，应将左、右制动踏板锁住，收割机割台提升到最高位置并锁定。

（5）严禁在麦田中抽烟，并要防止电气线路接触不良、短路、发动机排气管周边堆集草屑等引发的火灾安全事故。

（十一）自走履带式谷物联合收割机及油菜籽收获机

1.作业前检修

（1）清理发动机空气滤清器和通气道；清洗或更换机油滤芯和柴油滤芯并更换油底壳机油、液压油、制动液;油箱加足合格柴油；加入冷却液；检查蓄电池电量并充电。启动发动机，空转10～15分钟，观察有无异常，如有异常需停机检查排除。

（2）检查滚筒、风扇、割台、筛箱驱动机构等转速高、震动大、负荷重的部件和转速高的链轮及轴承的螺栓紧固情况并根据需要调整。

（3）查看各转动部件是否转动灵活；调整链条和胶带的张紧度。

（4）检查收割机构。检查切割器刀片是否完好、牢固，间隙是否合理，动刀片与护刃器中心线是否重合，并根据需要调整紧固；按作业要求调整拨禾轮高度和扶禾爪的下垂量。

检查竖割刀的刀片是否完好，刀片是否牢固，割刀间隙、压刃器间隙是否合理，活动刀片与护刃器中心线是否重合，横割刀与竖割刀联动机构协调性，不符合作业要求的应调整并紧固（适用于油菜籽收获机）。

（5）检查脱粒清选装置。按作业要求调整脱粒间隙、清选风扇风量等。查看切草刀、振动筛及前端轴承、百叶筛条等磨损情况并根据需要更换。

（6）检查秸秆处理机构。全喂入收割机一要调整秸秆排出位置，保证秸秆均匀排出；二要查看切断刀和定刀是否磨损或破损，如有请更换新的刀片。半喂入收割机切刀刀片与供给刀刀片重叠量在9毫米以下时，要调整供给刀轴的安装位置；切刀刀片和供给刀刀片之间的间隙要在4.5～7毫米之间；排草链条压杆与链轮的间隙要调整至2.5毫米以内。

（7）检查离合器、制动装置的技术状态，看其可靠性和灵活性。

（8）查看液压油泵、操纵阀及管路，损坏的应及时更换；液压油过脏及有杂质的应予更换。

（9）检查过桥与脱谷滚筒凹板过渡板结合处等地的密封性，减少收获损失，杜绝跑粮、漏粮现象。

2.作业中检修

（1）发动机每工作250～300小时必须更换机油及机油滤芯，柴油滤清器每工作200小时需更换；液压系统每工作250～300小时换油及回油滤清器、行走过滤器滤芯一次。在进行清理、检修、保养、加油以及机手离开驾驶室前，请务必关停发动机。

（2）在升起割台、打开粮仓、脱粒滚筒等作业机构进行检修、清扫、调节前，请务必锁上安全锁具，确保各机构不会下落或自行关闭而造成人员伤害。

（3）割台堵塞时，应调整动、定刀片间隙到0.3～1毫米左右；如果割刀刀片或护刃器损坏，需更换刀片或护刃器。割台堆积作物时，割台喂入搅龙与割台底板的间隙应调整到6～15毫米左右。喂入搅龙缠草时，应调整喂入搅龙右侧的拨片来使拨禾齿杆与底板的间隙为6～10毫米。拨禾轮打落籽粒较多时，需降低拨禾轮转速。

（4）脱粒滚筒堵塞时，可调整皮带张紧度来保障滚筒转速，如因喂入量偏大所致，可降低机器前进速度或提高割茬。排草夹带籽粒偏高时，要清理凹板筛前后“死角”的堵塞，发动机转速应达到2500转/分，油门要踩到位。粮食中含杂率偏高时，要将鱼鳞筛角度调整到合适位置，调节风量调节板，适当增加进风量。